Robot payvandlash lazer tikuv kuzatish

Robot payvandlash lazerli tikuvlarni kuzatish

Lazerli tikuvlarni kuzatish - bu"onlayn"jarayon, bu erda sensorli tizim payvandlash jarayonida robotni faol ravishda boshqaradi. Bu qanday ishlaydi:

Lazerli triangulyatsiya: Lazerli diyot payvandlash mash'alasi oldidagi ish qismiga lazer chizig'ini chiqaradi. Sensor boshidagi kamera (yoki optik sensor) aks ettirilgan yorug'likni ushlaydi. Ushbu lazer chizig'ining deformatsiyasini tahlil qilib, tizim payvand chokining 3D profilini yaratadi.

Haqiqiy-vaqtni tuzatish: Sensor doimiy ravishda ushbu profil ma'lumotlarini robot boshqaruvchisiga yuboradi. Ixtisoslashgan dasturiy ta'minot (masalan, wenglor's uniVision "Profil choklarini kuzatish" moduli) tikuvning aniq joylashuvi va geometriyasini aniqlash uchun bu ma'lumotlarni real vaqt-vaqtda qayta ishlaydi. Keyin robot qismlarning noto'g'ri joylashishi, termal buzilish yoki ishlab chiqarish tolerantliklarining o'rnini to'ldirib, bo'g'inni mukammal kuzatib borish uchun mash'al yo'lini dinamik ravishda sozlaydi.

🔧 Tizim qurilishi

 

Sensor boshi:Lazer proyektori va kamerasi joylashgan mustahkam, ixcham birlik. U payvandlash xujayrasining qattiq muhitiga, jumladan, chayqalish, issiqlik va elektromagnit parazitlarga qarshi turish uchun mo'ljallangan.

Tekshirish birligi:Tizimning miyasi vazifasini bajaradigan kuchli protsessor. U sensordan olingan tasvirlarni tahlil qiladi, tikuv holati va geometriyasini hisoblab chiqadi va robot boshqaruvchisiga tuzatish signallarini yuboradi.

Interfeys kabellari:Quvvat uchun mustahkam kabellar, sensor va kontroller o'rtasidagi ma'lumotlar aloqasi va robotni boshqarish tizimi bilan integratsiya.

O'rnatish braketi:Sensor boshini QJAR robotidagi payvandlash mash'aliga mahkam bog'lash uchun aniq kronshteyn, mash'al va sensor o'rtasida sobit va ma'lum pozitsion munosabatni ta'minlaydi.

Dasturiy ta'minot:Tizimni kalibrlash, tikuv turlarini oʻrgatish va parametrlarni sozlash uchun-foydalanuvchilarga qulay dastur.

⚙️Ishlash printsipi

Lazerli tikuvni kuzatish, shuningdek, qo'shma kuzatuv sifatida ham tanilgan, printsipi asosida ishlaydilazerli triangulyatsiya.

Lazer proyeksiyasi:Yarimo'tkazgichli lazer diodasi payvandlash mash'alasi oldida lazer chizig'ini yoki bir qator nuqtalarni ishlov beriladigan qism yuzasiga chiqaradi.

Rasmga olish:Xuddi shu datchik kallagida joylashgan yuqori{0}}tasvirli kamera bu lazer chizig‘ining tikuvga tushganda aksini suratga oladi.

3D profil yaratish:Sensor boshqaruvchisi olingan tasvirni qayta ishlaydi. Lazer chizig'i qo'shilish joyida deformatsiyaga uchraganligi sababli (masalan, truba, dumaloq yoki fileta), tizim tikuv geometriyasining aniq 3D profilini yaratishi mumkin.

Haqiqiy-vaqtni sozlash:Ushbu profil ma'lumotlari doimiy ravishda robot boshqaruvchisiga (masalan, QJAR boshqaruvchisi) uzatiladi. Keyin boshqaruvchi robotning yo'lini, mash'al holatini haqiqiy-vaqtda sozlashni amalga oshiradi va hatto tikuvning noto'g'ri joylashishi, qismlarning o'zgarishi yoki termal buzilishning o'rnini qoplash uchun payvandlash parametrlarini (masalan, kuchlanish yoki sim uzatish tezligi) moslashtira oladi.

Bu"Onlayn"Payvandlash jarayonida kuzatish usuli juda samarali, chunki u faqat bitta "qidirish va payvandlash" siklini talab qiladi va issiqlikdan kelib chiqadigan buzilishlarni samarali qoplaydi-

1.Robotik manipulyator (6 o'qli bo'g'imli robot)

Robotning asosiy texnik parametri:

1. Robotning samarali radiusi va yuki: 1700mm

2. Robotni takrorlash joylashishni aniqlash aniqligi: ± 0,05 mm

3. Foydali yuk: 12kg

Robotning vazni: 240KG

4. Quvvat manbai: uch fazali besh simli AC380 (± 10%) V, chastota: 50Hz

5. Asosiy quvvatni himoya qilish darajasi: IP56/IP67

6. Asosiy ishlov berish qismlari: qismlarni payvandlash bilan ishlov berish (mijozning mahsulot shakli va jarayon talablariga qarab)

Lazerli tikuvlarni kuzatish aniqlik va moslashuvchanlik talab qilinadigan sohalarda bebahodir.

Qurilish sanoati ilovalari:

Konstruktiv po'lat ishlab chiqarish: Binolar va ko'priklar uchun nurlar, ustunlar va trusslarni payvandlash uchun ishlatiladi. Tizim uzun payvand choklarida yuzaga keladigan termal buzilishlarni qoplaydi, strukturaning yaxlitligini ta'minlaydi.

Quvurlarni payvandlash: Quvurlarda ishlatiladigan katta-diametrli quvurlarning aylanasimon choklari uchun ideal. Quvurlarni tekislash mukammal bo'lmasa ham,-bo'g'inlar oqishini ta'minlaydi.

Og'ir uskunalar ishlab chiqarish: Qurilish mashinalari uchun ramkalar va konstruktiv qismlarni ishlab chiqarish uchun, bu erda yuqori quvvatli payvandlar muhim-

Zavod va umumiy ishlab chiqarish ilovalari:

Avtomobil va aerokosmik: Bu tarmoqlar shassi, romlar va shu kabi muhim komponentlardagi murakkab choklarning yuqori aniqligidan foydalanadi.egzoz tizimlari yoki turbina pichoqlari .

Yuqori-Aralash, past-Hajmli ishlab chiqarish: Tez-tez turli xil mahsulotlarni almashtiradigan do'konlar yoki fabrikalar uchun juda mos keladi. Tizim qayta dasturlash vaqtini minimallashtiradi va yangi payvand choklariga tez moslashish imkonini beradi.

O'zgaruvchan yoki nomukammal qismlarni payvandlash: quyish yoki presslash kabi yuqori oqim jarayonlaridagi nomuvofiqliklarni qoplaydi, qimmat, mukammal jiglar va armaturalarga bo'lgan ehtiyojni kamaytiradi

Olti eksa robot tizimi: QJR12-1700

☑️ QJR12-1700 roboti payvandlash sohasi uchun maxsus ishlab chiqilgan yuqori samarali robotdir. U oltita o'qga ega va AC servo tomonidan boshqariladi, bu esa payvandlash aylanish vaqtini eng tez harakat tezligi bilan qisqartiradi. Robot kabeli robot qo‘li va tagiga o‘rnatilgan bo‘lib, joyni tejaydi va yuqori{11}}zichlikdagi konfiguratsiyaga erishadi, armatura va ish qismlari o‘rtasidagi shovqinlarni osongina oldini oladi. Qo'l erkin, barqaror harakat qiladi va takroriy joylashishni aniqlashda yuqori aniqlikka ega bo'lib, payvandlash quvvat manbalari, payvandlash boshlari, simni besleme mexanizmlari va joy o'zgartirish mashinalari bilan muvofiqlashtirishni osonlashtiradi. QJR12-1700 robotining harakat radiusi 1550 mm, maksimal yuk ko'tarish qobiliyati 12 kg va takroriy joylashishni aniqlash aniqligi ± 0,05 mm. U yuqori sifatli payvandlash jarayonlarini samarali ta'minlaydigan ichi bo'sh bilak tuzilishini qabul qiladi.

Wuhan HJZ Laser Technology Co., Ltd

Kompaniya 2000 kvadrat metrdan ortiq maydonni egallaydi va 5 yulduzli bezak standartiga ega bo'lgan yagona bog 'tarzi zavod binosiga ega. Jamoa 50 kishidan iborat bo'lib, kompaniya shunga o'xshash mahsulotlar sanoatida raqobatda etakchi o'rinni egallaydi.

Professional jamoa

Bizda Idoralar, SGS va Milliy yuqori texnologiyali korxona kabi 20 dan ortiq ilmiy-tadqiqot va ishlanmalar uchun patent sertifikatlari va faxriy unvonlar mavjud. Bizda 15 yil davomida lazer sanoatida xizmat qilgan va siz xohlagan lazer uskunasini sozlashingiz mumkin bo'lgan professional texnik iste'dodlar mavjud.

7x24 soat yetkazib berish

Bizning jamoamiz 7x24 soatlik onlayn xizmat ko'rsatish guruhini taqdim etishi mumkin, bir guruh mijozlarga erishadi. 100 dan ortiq mamlakatlar va mintaqalarga eksport qilish va mijozlarning ishonchi va yaxshi obro'sini qozonish.

5000

Qavat maydoni (㎡)

5

Ishlab chiqarish liniyalari

9

Ar-ge muhandislari

 

 

Issiq teglar: robotli payvandlash lazerli tikuvni kuzatish, Xitoy robotli payvandlash lazerli tikuvni kuzatish ishlab chiqaruvchilari, etkazib beruvchilar, zavod